Роботът приключва почистването. Остава му 15% батерия. Тръгва към станцията… и започва да обикаля около нея. Минава отпред. Завърта се. Отдалечава се. Връща се. Накрая се отказва.
Или другият често срещан вариант – намира станцията, качва се на нея, но не започва да се зарежда.
Преди да решите, че батерията е заминала или роботът е за сервиз, има няколко много по-прости неща, които си струва да проверите. През нас минават много роботи прахосмукачки – от по-обикновени модели до Dreame с големи автоматични станции, ECOVACS DEEBOT и iRobot Roomba. И от практиката ни можем да кажем едно: когато роботът не се зарежда или не намира базата, причината невинаги е сериозна.
Понякога проблемът е буквално в няколко милиметра.
Първо установете какъв точно е проблемът
„Роботът не се зарежда“ всъщност може да означава две съвсем различни неща. При първия случай роботът изобщо не успява да намери станцията. Обикаля, търси я или спира някъде по пътя. При втория я намира. Дори влиза в нея. Но зареждането не започва. Разликата е важна. Ако роботът не намира базата, търсим проблем основно в позицията на станцията, навигацията, сензорите, картата или движението на робота. Ако намира станцията, но не зарежда, първо гледаме захранването, контактните пластини и правилното му позициониране върху базата. Има и трети вариант, който виждаме сравнително често. Роботът стига до станцията, опитва се да влезе, излиза обратно и пробва отново. Тогава не бързайте да обвинявате батерията. Много често проблемът е именно при скачването.
1. Проверете дали станцията действително има ток
Звучи прекалено очевидно. Затова често се пропуска. Проверете кабела и от страната на контакта, и там, където влиза в станцията. При някои станции конекторът изглежда поставен, но не е влязъл докрай. При големите станции проверете и основния им ключ, ако моделът има такъв. Това е особено важно при роботи като Dreame L40s Pro Ultra, Dreame L10s Pro Ultra Heat и други модели с голяма автоматична база. При тях станцията не е просто зарядно. Тя управлява множество функции – зареждане, изпразване, измиване и сушене на моповете и други операции. Самата Dreame препоръчва при проблем с намирането на станцията първо да се провери дали базата е захранена и дали нейният превключвател е включен. Най-лесният тест е да включите друг уред в същия стенен контакт.
2. Сложете робота ръчно върху станцията
Това е един от най-полезните тестове. Поставете робота правилно на базата и вижте какво ще стане. Ако започне да зарежда веднага, вече знаете нещо много важно – станцията подава ток и роботът може да приема заряд. Тогава проблемът вероятно не е в самото зареждане, а в намирането или правилното влизане в станцията. Ако не започне да зарежда и при ръчно поставяне, насочваме вниманието към захранването, зарядните контакти, батерията или електрониката. При ECOVACS например официалната процедура също включва ръчно поставяне на робота върху станцията и проверка дали приложението отчита зареждане.
3. Почистете зарядните контакти
Това е едно от първите неща, които правим и ние. От долната или задната страна на робота, според модела, има метални контактни пластини. Съответните контакти се намират и на станцията. С времето върху тях попадат прах, косми, мазен налеп и влага. Понякога визуално изглеждат чисти, но контактът вече не е добър. Изключете станцията от контакта и ги почистете с мека суха кърпа. Ако са силно замърсени, може внимателно да се използва подходящ препарат за електрически контакти, но не ги мокрете обилно и не използвайте агресивни препарати. Проверете и дали подвижните контактни пинове на станцията се движат свободно, ако вашият модел използва такива. ECOVACS също посочва замърсените зарядни контакти на робота и станцията като едно от основните неща за проверка при проблем със зареждането.
4. Погледнете къде сте поставили станцията
Това има повече значение, отколкото изглежда. Не е добра идея станцията да бъде натикана между шкаф и диван само защото точно там има свободен контакт. Роботът трябва не само да знае къде е базата. Трябва да има място да се подравни спрямо нея. При Dreame официалната препоръка при проблем с връщането е около 0,5 м свободно пространство от двете страни и 1,5 м отпред. Roborock дава същите ориентири при проблем с намирането на докинг станцията. ECOVACS при някои модели препоръчва дори повече свободно пространство. Не е необходимо да ходите с рулетка из хола. Идеята е проста – дайте на робота място за маневриране. Особено при големи станции като тези на Dreame L40s Pro Ultra, Dreame L10s Pro Ultra Heat или ECOVACS DEEBOT T50 OMNI Gen2 не бихме ги затваряли плътно между мебели.
5. Ако сте преместили станцията, роботът може да се обърка
Това също го срещаме. Премествате мебелите, местите станцията в другия край на стаята и очаквате роботът веднага да разбере какво се е случило. Понякога разбира. Понякога не. При робот с картографиране станцията е част от картата на дома. Това е особено актуално при модели с LiDAR и интелигентно картографиране като Dreame L10 Prime, Dreame D10 Plus Gen2, Karcher RCV 3 и много други. Ако сте преместили базата и след това са започнали проблемите, поставете робота върху нея и стартирайте ново почистване оттам. Dreame изрично препоръчва след преместване на станцията роботът да бъде поставен върху новото ѝ място и почистването да започне от базата. Не бихме трили картата веднага. Това е по-скоро последваща стъпка, ако по-простите решения не помогнат.
6. Направете един много прост тест от 1–2 метра
Този тест спестява много чудене. Поставете робота на около метър-два право пред станцията. След това натиснете бутона за връщане към базата. Гледайте какво прави. Ако веднага я разпознае, отиде до нея и започне да зарежда, основната система за скачване вероятно работи. Тогава търсим проблема в картата, позицията на станцията или маршрута до нея. Ако е на един метър пред базата и пак започне да се върти, да я подминава или изобщо не я разпознава, вече имаме причина да проверим сензорите и самата станция. Точно такъв тест препоръчва и Dreame – роботът се поставя на 1–2 метра пред станцията и се активира връщането за зареждане. Това е и един от тестовете, които бихме направили преди да започнем да разглобяваме каквото и да било.
7. Почистете сензорите, не само контактите
Ако роботът зарежда при ръчно поставяне, но не може сам да намери базата, вече гледаме в друга посока. Почистете внимателно предните сензори на робота. Ако има LiDAR кула, проверете и нея за натрупан прах. Почистете и зоната на станцията, която роботът използва за ориентиране при скачване. Roborock например препоръчва при такъв проблем да се почистят предният сензор на робота и зоната за предаване на сигнал от станцията. При Dreame L10 Prime и други модели с LDS лазерна навигация обърнете внимание дали лазерната кула се върти нормално след стартиране. Ако тя не се върти, движи се трудно или издава нетипичен шум, проблемът вече може да е хардуерен. Dreame също включва проверка на LDS сензора в официалната си диагностика за робот, който не намира базата.
8. Огледала и стъкло могат да объркат навигацията
Това е по-рядко, но е интересно. Ако станцията е точно срещу голямо огледало, стъклена врата или силно отразяваща повърхност и роботът има проблеми с връщането, пробвайте временно друго място. При някои навигационни системи отраженията могат да създадат проблем. Dreame препоръчва около станцията да няма огледални и силно отразяващи повърхности, а ECOVACS също посочва огледала, метал и стъкло като възможен фактор при затруднено връщане към дока. Не означава, че робот прахосмукачка не може да работи в стая с огледало. Просто ако проблемът се появява точно при станцията, това е лесно нещо за проверка.
9. Проверете колелата и рампата на станцията
Един робот може прекрасно да знае къде се намира базата и пак да не успява да се качи на нея. Особено при станциите с рампа. Погледнете какво става в последните 20–30 сантиметра. Роботът идва ли правилно, но започва да буксува? Подхлъзва ли се? Качва ли се накриво? Има ли косми около колелата? Мокър ли е подът около станцията? При модели със система за пране на мопове понякога зоната около базата може да остане влажна. А мокри колела върху гладък под не са добра комбинация. Dreame също препоръчва да се проверят задвижващите колела за приплъзване или блокиране при проблем с връщането.
10. Не местете робота на ръка по време на почистване, ако не е необходимо
Вдигате го от кухнята и го оставяте в спалнята. След това натискате „Return to dock“. И той изглежда сякаш е забравил къде живее. При по-новите роботи локализацията обикновено се възстановява доста добре. Но не винаги. Roborock например посочва ръчното преместване на робота като една от възможните причини за затруднено връщане към докинг станцията. Ако сте го преместили и той очевидно е загубил ориентация, най-простото решение е да го върнете ръчно на станцията и следващото почистване да започне оттам.
11. Проверете дали пътят до станцията действително е свободен
Това изглежда елементарно, докато не видите колко лесно една врата решава целия проблем. Роботът е започнал от станцията в хола. По време на чистенето някой затваря вратата. След час роботът решава да се прибере. Само че вече няма как. Същото може да стане със стол, детска играчка, купичка за вода или друг предмет, появил се след началото на почистването. При модели с добра навигация като ECOVACS DEEBOT T50 OMNI Gen2, който използва dToF LiDAR и AIVI 3D, роботът може чудесно да разпознава препятствия. Това обаче не означава, че може да мине през затворена врата. Преди да търсите софтуерен проблем, огледайте маршрута.
12. Кога вече подозираме истинска повреда?
Има един тест, който е много показателен. Станцията има ток. Контактите са чисти. Роботът зарежда, когато го поставите ръчно. Слагате го на един метър точно пред базата и натискате Return to Dock. А той пак не може да я намери. Това вече не прилича на проблем с картата на апартамента. Ако постоянно стига до станцията, върти се пред нея и се отказва, възможен е проблем със системата за разпознаване на базата. Ако пък роботът намира станцията и се позиционира правилно, но не зарежда дори след почистване на контактите, трябва да се проверят самата база, зарядната система и батерията. И точно тук е моментът да спрете с безкрайните factory reset-и. Ресетването понякога помага при софтуерен проблем, но няма да поправи повреден датчик, прекъснат контакт или дефектна зарядна електроника.
А батерията?
Разбира се, възможно е проблемът да е в нея. Но не бихме започнали от батерията. Ако роботът работи нормално 60, 90 или 150 минути, след което се връща на базата, но не започва да зарежда, батерията далеч не е първият заподозрян. По-характерно за износена батерия е роботът да работи все по-кратко, процентите да падат необичайно бързо, да се изключва под товар или да не може да достигне нормален заряд. „Не намира станцията“ и „батерията е повредена“ са две различни неща.
Какво правим ние, когато такъв робот попадне при нас?
Не започваме с разглобяването. Първо се опитваме да възпроизведем проблема. Проверяваме дали станцията има захранване. Поставяме робота ръчно и гледаме дали започва да зарежда. След това го отдалечаваме и проверяваме дали сам намира базата. Наблюдаваме и самото скачване. Точно поведението на робота често подсказва къде да търсим.
Това важи както за сравнително прости модели, така и за роботи като Dreame D10 Plus Gen2 и iRobot Roomba i7+, и за много по-сложни системи като Dreame L40s Pro Ultra или ECOVACS DEEBOT T50 OMNI Gen2. В момента именно такива модели присъстват и в категорията ни с роботи прахосмукачки. (zazo.bg)
Затова съветът ни е: диагностицирайте проблема стъпка по стъпка, вместо да сменяте части на предположение.
Преди сервиз направете този 5-минутен тест
Ако роботът ви не се зарежда или не намира станцията, направете следното:
- Проверете дали базата има ток.
- Почистете зарядните контакти и сензорите.
- Поставете робота ръчно върху станцията и вижте дали зарежда.
- След това го сложете на 1–2 метра пред нея и натиснете Return to Dock.
- Ако я намира отблизо, но не от другия край на жилището, проверете позицията на базата, картата и маршрута.
Тези пет минути могат доста точно да покажат в коя посока е проблемът.
Ако все пак е време за друг робот
Понякога ремонтът си заслужава. Понякога не. При стар робот с износена батерия, проблем в навигацията и още няколко натрупани дефекта може да се окаже по-разумно да се смени целият уред. Ако сте стигнали дотам, може да разгледате роботите прахосмукачки в ZAZO.bg. При нас ще срещнете както по-достъпни модели, така и роботи с LiDAR, автоматично изпразване, пране и сушене на моповете и пълнофункционални станции. Независимо дали избирате Dreame, ECOVACS, iRobot или друг производител, нашият съвет е да не гледате само цифрата за всмукателна мощност. Добрата навигация, надеждната станция и наличието на подходящи консумативи са поне толкова важни в ежедневието.
Заключение
Когато робот прахосмукачката не намира станцията или не се зарежда, не приемайте веднага, че е повредена. Започнете от простите неща. Проверете тока. Почистете контактите. Дайте достатъчно място около базата. Почистете сензорите. Проверете колелата. Направете тест от един-два метра. И най-вече наблюдавайте какво точно прави роботът. Ако изобщо не намира станцията, търсете проблема в навигацията и разпознаването на базата. Ако я намира, но не зарежда, гледайте контактите и зарядната система. Ако се качва и веднага излиза, наблюдавайте позиционирането и колелата. Често именно това малко разграничение спестява много излишно разглобяване, ресетване и купуване на части, които всъщност не са били повредени.
